Desoutter Industrial Tools

自動化による最適化

R-EVO - 軽い自動化

既存プロセスの自動化

1ヘッドモジュール＝1機能

単一機能のロボットエンドエフェクタは、効率性を高め、品質を向上させ、サイクルタイムを短縮し、航空宇宙組立プロセスを合理化します。この先進的なツールは自動化を推進し、製造における業界の要求である精度、生産性、コスト効率を満たします。

R-EVOを選ぶ理由

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生産性と品質の向上 – 高精度で安定した出力を実現し、作業者の疲労なくワークフローを加速します。

Uptime

柔軟性・拡張性・知能化 – 再プログラム可能な協働ロボットとリアルタイムデータ監視により、変化するニーズに容易に対応し、最適化された性能を実現。

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効率的・安全・持続可能 – コスト削減、作業員の安全性向上、廃棄物削減を実現し、より持続可能で競争力のある製造プロセスを構築。

完全なR-EVOループは4つの要素で構成されます：

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コントローラーはドリルツールの「頭脳」として機能し、モーター制御、ヘッドモジュールの管理、安全かつ信頼性の高い動作を保証します。

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ケーブルはコントローラーとモーターを接続し、電力供給、信号伝送、信頼性の高い動作を保証します。

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モーターはヘッドモジュールを駆動し、送り速度・クランプ力・方向を精密制御することで高性能を実現します。

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ヘッドモジュールは、掘削、仮止め具の取り付け/取り外し、または圧着リベットの施工を行います。

掘削アプリケーション向けに設計された汎用ロボットモーター：

1

モーター制御

高速/低トルクおよび低速/高トルク用途に対応する2段変速ギアボックス

  • 速度制御モーター：48V | 最大70A
  • 送りモーター：48V | 最大5A
2

空圧制御

  • 空圧式ヘッド交換グリッパー
3

モジュールインターフェース

モジュラー式プロセスヘッド用クイックリリースインターフェース

  • 自動遮断弁（潤滑油・空気用）
  • プロセスヘッド用位置決めピン（TCP再現性）
  • 自動噛み合わせ用スプリング式キー溝歯車
  • 各種プロセスヘッドを識別するRFIDアンテナ
4

インターフェースブラケット

  • 各種およびカスタムブラケット（モーター側面に設置可能、統合方式に依存）
  • ビジョンシステム用ブラケット
5

EVOソフトウェアスイート

  • ドリリングサイクルの作成と最適化
  • 工具設定とメンテナンス戦略の設定
  • ドリリング作業のライブ可視化
6

オプション機能

  • バキュームコネクタ
  • ディスペンシングチューブレシーバー
  • 電気接点
7

重量

  • 2.9 kg

当社の単機能モジュールシリーズをご覧ください：

Setitecのヘッドおよび設備の全ラインナップは、ロボットエンドエフェクターに完全に適応可能です。穴あけ加工に加え、仮止め締結部品の取り付け、リベット打ちなど、強力なソリューションを提供します。各システムはお客様の特定のアプリケーションに合わせてカスタマイズ可能です。

ヘッドモジュール仕様

各システムはお客様の特定のアプリケーションに合わせてカスタマイズ可能です。

  • SPEED

    4000 RPM with the winch technology / 12 000 RPM without the winch
    4000 RPM with the winch technology / 12 000 RPM without the winch
    4000 RPM with the winch technology / 12 000 RPM without the winch
    4000 RPM with the winch technology / 12 000 RPM without the winch
    4000 RPM with the winch technology / 12 000 RPM without the winch
    4000 RPM with the winch technology / 12 000 RPM without the winch
    SPEED
    3 000 RPM with reducer
    3 000 RPM with reducer
    RIVET INSERTION
    15 mm/s
    15 mm/s

  • TORQUE

    6 N.m with the winch / 2 N.m without the winch
    6 N.m with the winch / 2 N.m without the winch
    6 N.m with the winch / 2 N.m without the winch
    6 N.m with the winch / 2 N.m without the winch
    6 N.m with the winch / 2 N.m without the winch
    6 N.m with the winch / 2 N.m without the winch
    TORQUE
    2 N.m without reducer / 8 N.m with reducer
    SQUEEZING
    10 mm/s / 45 000 N : 6.4 Aluminium rivet
    10 mm/s / 25000 N : 4.1 Aluminium rivet

  • FEED

    15 mm/s / 2 000 N force
    15 mm/s / 2 000 N force
    15 mm/s / 2 000 N force
    15 mm/s / 2 000 N force
    15 mm/s / 2 000 N force
    15 mm/s / 2 000 N force
    PROCESS CONTROL
    Insertion process control thanks to stroke & thrust monitoring strategy / Tightening torque control
    - Insertion process control thanks to stroke & thrust monitoring strategy - Tightening torque control
    PROCESS CONTROL
    Squeezing force process control / Rivet insertion control through force & stroke monitoring
    Squeezing force process control / Rivet insertion control through force & stroke monitoring

  • CLAMPING

    Thick drill jigs are required
    3 mm stroke / 500 N max force / 950 N
    600 N
    600N
    3 mm stroke / 500 N max force
    3 mm stroke / 500 N max force / +/- 1.5° angular tolerance
    CLAMPING
    Stopping fork in front when temporary Fastener Loaded / Intermediate fork for instertion and retract of the Fastner

  • WEIGHT

    2.1 kg
    2.25 kg
    2.35 kg
    2.35 kg
    1,75 kg
    2.7 kg
    WEIGHT
    1.6 kg
    WEIGHT
    4.6 kg
    4.6 kg

コントローラーおよび潤滑剤仕様

  • Technical information

    230 V / 13A / 3000W
    Rotation : 48V 70A Max / Feed : 48V 5A max / Lubricant : 48V 5A max
    Equipment pressure and lubricant air : 0 to 6 Bar
    Open Protocol / MQTT
    E-STOP Cat.3 Pl.D
    StackLight / Vacuum information output
    0 to 35 ml/min
    1.5 L

データトレーサビリティ

リアルタイムプロセス監視

  • 連続追跡：トルク、推力、ストローク値（ドリルおよび締め付け作業中の主要パラメータ）のリアルタイム監視

  • 全データはトレーサビリティ確保のため安全に保存

  • ドリル・締め付けの曲線データが詳細な分析とプロセス最適化を支援

EVO Configソフトウェアによる全設定で、高度なプロセス制御を実現

よくあるご質問

R-EVOは精度と品質をどのように向上させるのですか？

 

  • 高度な自動化により人的ミスを最小限に抑え、一貫した高品質な出力を実現します。

  • R-EVOエンドエフェクタは、航空宇宙製造で要求される厳しい公差を満たす、高精度なドリル・締結作業を保証します。

R-EVOは生産性をどのように向上させるのか？

 

  • 重要な作業を自動化することで、R-EVO エンドエフェクタは疲労することなく連続的に動作します。これにより、生産のボトルネックが解消され、効率が向上し、組立プロセスがスピードアップします。

R-EVO を使用することでコストを削減できますか？

 

  • はい！

  • 反復的で時間のかかる作業を自動化することで人件費を削減し、熟練作業員が高付加価値業務に集中できるようにします。

  • また、材料の無駄やミスを最小限に抑え、長期的なコスト削減につながります。

R-EVOは職場の安全性にどのように貢献しますか？

 

  • R-EVOエンドエフェクタは高リスク作業を処理可能であり、作業員の危険環境への曝露を低減します。

  • 人間工学的課題のある工程を自動化することで、負傷防止と安全規制の順守を支援します。

R-EVOはデータ収集とプロセス監視をどのように改善しますか？

 

  • リアルタイムデータ収集を統合し、継続的なプロセス監視、予知保全、品質管理の強化を実現します。

  • これらの知見は効率の最適化とダウンタイムの削減に貢献します。

R-EVOは持続可能な製造を支援できますか？

 

  • はい！

  • 材料使用量とエネルギー消費の最適化により、環境に優しい生産プロセスに貢献します。

  • その精密性により廃棄物が削減され、カーボンフットプリントの低減につながります。

R-EVOはどのように労働力の能力を強化するのか？

 

  • 反復的で肉体的に負担の大きい作業を自動化が担うことで、作業員は技術の管理・保守に向けたスキルアップが可能となり、監督職や技術職といった職務満足度を高める役割へ移行できます。

R-EVOエンドエフェクタは競争優位性をどのように提供するのか？

 

  • 生産時間の短縮、品質の向上、コスト効率の確保により、REVOエンドエフェクタは航空宇宙メーカーが業界の要求を先取りするのを支援します。この技術を採用する企業は、精密組立において戦略的優位性を獲得します。

R-EVOの統合はどのように行われますか？

 

  • 当社はR-EVOエンドエフェクターのみを供給し、これはあらゆるインテグレーターに適応可能です。

  • 既存のインテグレーターがおられる場合は、直接連携いたします。

R-EVOのサービス管理方法

 

  • 包括的なサービスパッケージを提供、専任技術者チームによるサポート付き。

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